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雖然多數情況下省去圍籬以節省空間和成本，但這取決於整體的風險評估，若末端夾爪尖銳，或加工的工件有高溫、割傷風險，即使機器人本體能安全停機，依據工安法規仍必須加裝圍籬或安全光柵。

若符合以下條件，通常能直接與人類在同空間協作：

• 力矩與功率限制： 機器人內建高靈敏度感測器，偵測到異常阻力會立刻停止或反彈，將衝擊力控制在安全範圍內。
• 低風險工序： 進行輕量化的組裝、包裝、取放等動作，且末端沒有銳利邊緣。
• 人員移動： 操作員需要頻繁進出工作區與機器人配合。

雖然多數情況下省去圍籬以節省空間和成本，但這取決於整體的風險評估，若末端夾爪尖銳，或加工的工件有高溫、割傷風險，即使機器人本體能安全停機，依據工安法規仍必須加裝圍籬或安全光柵。

若符合以下條件，通常能直接與人類在同空間協作：

• 力矩與功率限制： 機器人內建高靈敏度感測器，偵測到異常阻力會立刻停止或反彈，將衝擊力控制在安全範圍內。
• 低風險工序： 進行輕量化的組裝、包裝、取放等動作，且末端沒有銳利邊緣。
• 人員移動： 操作員需要頻繁進出工作區與機器人配合。

雖然多數情況下省去圍籬以節省空間和成本，但這取決於整體的風險評估，若末端夾爪尖銳，或加工的工件有高溫、割傷風險，即使機器人本體能安全停機，依據工安法規仍必須加裝圍籬或安全光柵。

若符合以下條件，通常能直接與人類在同空間協作：

• 力矩與功率限制： 機器人內建高靈敏度感測器，偵測到異常阻力會立刻停止或反彈，將衝擊力控制在安全範圍內。
• 低風險工序： 進行輕量化的組裝、包裝、取放等動作，且末端沒有銳利邊緣。
• 人員移動： 操作員需要頻繁進出工作區與機器人配合。

雖然多數情況下省去圍籬以節省空間和成本，但這取決於整體的風險評估，若末端夾爪尖銳，或加工的工件有高溫、割傷風險，即使機器人本體能安全停機，依據工安法規仍必須加裝圍籬或安全光柵。

若符合以下條件，通常能直接與人類在同空間協作：

• 力矩與功率限制： 機器人內建高靈敏度感測器，偵測到異常阻力會立刻停止或反彈，將衝擊力控制在安全範圍內。
• 低風險工序： 進行輕量化的組裝、包裝、取放等動作，且末端沒有銳利邊緣。
• 人員移動： 操作員需要頻繁進出工作區與機器人配合。